雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以繞X軸和Y軸做橫向和縱向擺動,可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。遇到路面不平整時,掛車后方重量由后輪分擔,前方重量全部壓在鞍座上,不平整的路面使得鞍座受力不均勻,此時考驗鞍座的質量,保養不得當的鞍座,將發生異響,更加嚴重的,將發生斷裂。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上,牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用的一種。
鞍座是半掛車上一個重要的連接部件,是主車與掛車之間直接的連接。鞍座的好壞,直接決定了半掛車的行駛安全性和穩定性。可調整鞍座多配備于配備提升橋或是4X2的牽引車,比如,空載或者運輸較輕散泡貨物時,鞍座可以向前調整,讓鞍座位于驅動輪和導向輪之間,讓驅動輪導向輪獲得更多的下壓力,提升行駛穩定性。如果鞍座位置過于靠后,重載的貨物將使得主車驅動輪與導向輪之間重量分配不均勻,導致導向輪變輕,行駛時可能導致轉向不穩。鞍座過于靠前,則使得導向輪承載更多重量,導致導向輪磨損加劇,增加爆胎風險。
因為鞍座是半掛車運輸時來自前后左右上下各個方面作用力的受體,向前行駛,鞍座提供前的牽引力的傳遞,使得掛車前進。檢查牽引座支座與本體的配合間隙,如配合松動,則更換橡膠彈性軸套,2側應一起更換;檢查鎖緊機構,脫掛和接掛應順利干脆,保險裝置應穩固可靠,如有異常則檢查圖4中編號3鎖鉤拉簧和編號10手柄拉簧,檢查保險機構,如彈簧彈性減弱應更換新件。牽引座的特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧,中部有1個蝴蝶形的凹面,將整個平面分成5塊大小相近的部分。